Полная интегрируемость уравнений движения пространственного маятника в потоке набегающей среды

Ранее рассматривалась задача о плоском маятнике, помещенном в поток набегающей среды. В настоящей статье строится обобщение этой задачи на пространственный случай, при этом устанавливается полная интегрируемость данной задачи по Якоби. В плоском случае иногда существует один трансцендентный первый интеграл, выражающийся через элементарные функции. В пространственном же случае (при некоторых условиях) их может быть несколько.
Ил. 3. Библиогр. 8.