Об оптимальном отрыве от преследователя, наводящегося методом пропорциональной навигации

Плоская задача оптимального отрыва от преследователя, наводящегося методом пропорциональной навигации, рассмотрена с использованием нелинейной кинематической модели. Преследователь и цель считаются материальными точками, движущимися с постоянными по величине скоростями. С помощью принципа максимума Понтрягина задача оптимального управления сведена к анализу фазового портрета системы двух нелинейных дифференциальных уравнений. Исследованы качественные свойства оптимального процесса. Установлено, что для любого начального положения преследователя существует стратегия уклоняющегося, при которой расстояние между ними неуклонно увеличивается. Построено управление, дающее точную нижнюю оценку времени отрыва.
Ил. 2. Библиогр. 12.