Топология аналога случая интегрируемости Ковалевской на алгебре Ли $\mathrm{so}(4)$ при нулевой постоянной площадей

Изучена топология пространства замыканий решений интегрируемой системы на алгебре $\mathrm{so}(4)$, являющейся аналогом случая Ковалевской. Для этого вычислены инварианты Фоменко–Цишанга в случае нулевой постоянной площадей, классифицирующие изоэнергетические $3$-поверхности и возникающие на них слоения Лиувилля.