О положениях равновесия трехзвенного маятника с вращающейся точкой подвеса и их устойчивости

Рассматривается задача об определении относительных равновесий плоского трехзвенного маятника с вращающейся осью подвеса, их устойчивости и бифуркации. Проведено полное аналитическое исследование тривиальных относительных равновесий и ростков нетривиальных. Численно исследованы все нетривиальные относительные равновесия. Дана геометрическая интерпретация равновесных конфигураций системы.
Ил. 2. Библиогр. 2.