Об интеграле Желле–Чаплыгина

Получено условие существования интеграла типа интеграла Желле в задаче о движении тела вращения по неподвижной абсолютно шероховатой поверхности. Показано, что это условие выполнено, если тело движется по инерции по наклонной плоскости или по сфере, и указан вид интеграла в этих случаях.
Библиогр. 6.