О наблюдаемости механических систем по угловым измерениям

В статье вводится определение проективной наблюдаемости. Рассматривая угловые измерения как проективные, проблему оценивания можно свести к линейной форме. Показано, что проблема проективной наблюдаемости либо может быть решена с помощью методов линейной алгебры, либо сведена к анализу гамильтоновых подсистем меньшей размерности.
Библиогр. 7.