Оптимальный по быстродействию разворот твердого тела, осуществляемый при помощи гиросиловой системы ориентации

Рассматривается аппарат с системой ориентации, образованной четырьмя двухстепенными гироскопами, оси прецессии которых располагаются как бы по сторонам квадрата. С помощью этой системы ориентации требуется перевести аппарат из одного положения в другое за минимальное время. Разворот совершается вокруг фиксированной оси. Суммарный кинетический момент системы считается равным нулю. Для случая разворота вокруг главных осей аппарата строится решение данной задачи быстродействия. Метод исследования – принцип максимума Понтрягина.
Ил. 1. Библиогр. 2.