Метрические критерии изоляции возмущений при управлении механическими системами

Рассматриваются препятствия к повышению точности управления механическими конструкциями, не зависящие от точности датчиков и быстродействия приводов, а имеющие чисто геометрический характер, связанный со взаимным расположением датчиков и приводов. Эти препятствия формализуются в терминах теории изоляции возмущений. В работе предлагаются некоторые критерии оценки изоляции возмущений в механических системах, описываемые на языке теории $H^\infty$. Они могут быть использованы при проектировании и анализе конструкции и алгоритмов управления систем слежения и виброгашения.
Библиогр. 4.