Оптимальное торможение автомобиля

Рассматривается задача оптимального по Понтрягину торможения автомобиля. Критерий оптимальности – минимум времени торможения. Силы нормальной реакции в точках опоры колес зависят от сил инерции. Силы трения имеют так называемую падающую характеристику. Обсуждаются различные варианты управления торможением автомобиля. Проводится численная оптимизация в рамках принципа максимума. Полученные результаты подтверждают практические рекомендации о наибольшей эффективности прерывистого торможения. Приводится также оценка времени торможения снизу и исследуется режим с максимальными силами трения.
Табл. 1. Ил. 3. Библиогр. 7.