Автоколебания в системе струна–смычок

Исследуются колебания тонкой растянутой струны (стержня), по которой скользит с постоянной ортогональной к ней скоростью смычок. Взаимодействие смычка и струны определяется гладким законом трения с падающим участком характеристики. Движение системы описывается бесконечной системой связанных друг с другом обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений. Получены усредненные уравнения движения в канонических переменных действие–угол, найдены стационарные точки, соответствующие автоколебательным режимам, и исследована их устойчивость.