Об одной модификации пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора

Использование пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора вместо пропорционально-дифференциального (ПД) повышает астатизм системы, но уменьшает ее область асимптотической устойчивости (ОАУ). В статье предлагается некоторая модификация ПИД регулятора. Рассматриваемый регулятор является “промежуточным” между ПД и ПИД регуляторами. Для систем с таким регулятором получены уравнения, описывающие границы ОАУ, выражение для статической ошибки. Построена ОАУ для системы второго порядка, которая содержит точки, не принадлежащие ОАУ для системы с ПИД регулятором. Приведены численные примеры.
Ил. 2. Библиогр. 5.