Бигамильтонова структура и особенности отображения момента волчка Лагранжа

В статье продемонстрирован новый подход к задаче об описании особенностей отображения момента для волчка Лагранжа. Ранее полученные результаты находятся с помощью бигамильтоновой структуры. Приводится простой и удобный способ отыскания особых точек и определения их типа.