О движении по горизонтальной плоскости тела, состоящего из двух симметричных пластинок

Рассматривается задача о движении по неподвижной горизонтальной плоскости твердого тела, состоящего из двух соединенных между собой одинаковых симметричных пластинок. Пластинки соединены перпендикулярно друг к другу так, что их оси симметрии образуют единую ось, являющуюся осью симметрии полученного тела. В работе найдены все возможные положения равновесия тела на плоскости и получены условия их устойчивости. Рассмотрен частный случай, когда движущееся тело состоит из двух одинаковых эллиптических пластинок.