RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика // Архив

Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2015, номер 2, страницы 69–72 (Mi vmumm230)

Эта публикация цитируется в 6 статьях

Краткие сообщения

Задачи интеграции БИНС и одометра с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Часть 1

А. А. Голован, И. В. Никитин

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет

Аннотация: Исследуется задача навигации наземного объекта, приборный комплекс которого состоит из бескарданной инерциальной навигационной системы и одометра. Приводятся функциональные схемы решения задачи, их интерпретация с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Во второй части работы будет представлено математическое описание собственно алгоритмов интеграции.

Ключевые слова: БИНС, одометр, навигационное решение, схемы интеграции.

УДК: 511

Поступила в редакцию: 25.03.2014


 Англоязычная версия: Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin, 2015, 70:2, 46–49

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024