Эволюция движения симметричного твердого тела со сферической полостью, заполненной вязкой жидкостью

В статье асимптотическим методом исследуется движение по инерции волчка со сферической полостью, заполненной вязкой жидкостью. Малым параметром является величина, обратно пропорциональная вязкости жидкости. Найдено первое приближение асимптотического метода, описывающее эволюцию движения системы в канонических переменных Андуайе.
Библиогр. 7.