Аннотация:
Рассмотрена задача о брахистохроне в среде с вязким линейным сопротивлением. Задача оптимального управления сведена к краевой задаче для системы двух нелинейных дифференциальных уравнений. Выполнен качественный анализ траекторий этой системы, установлены их характерные свойства, проиллюстрированные численным решением краевой задачи.
Ключевые слова:задача о брахистохроне, линейное сопротивление, оптимальное управление, фазовый портрет.
Полный текст:
PDF файл (502 kB)