Аннотация:
В работе изучаются вопросы устойчивости и существования асимптотических решений для вырожденных положений равновесия лагранжевых систем с невырожденными гироскопическими силами. Полученные результаты распространяют известные теоремы Кельвина о гироскопической стабилизации на вырожденный случай.
Библиогр. 15.