Новые случаи существования интегрального инварианта в задаче о качении твердого тела без проскальзывания по неподвижной поверхности

Рассматривается задача о качении твердого тела по неподвижной поверхности без проскальзывания. Предложена методика отыскания интегрального инварианта с плотностью, зависящей только от положений системы, и получены новые случаи существования инварианта.
Библиогр. 5.