А. А. Голован, И. В. Никитин, “Задачи интеграции БИНС и одометра с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Часть 2”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2015, номер 4,страницы 68

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Краткие сообщения

Задачи интеграции БИНС и одометра с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Часть 2

А. А. Голован, И. В. Никитин

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет

Аннотация: Работа посвящена выводу коррекционных моделей в задаче интеграции бескарданной инерциальной навигационной системы и одометра. Вывод основан на базовых понятиях механики корректируемых инерциальных навигационных систем.

Ключевые слова: БИНС, одометр, навигационное решение, схемы интеграции.

УДК: 511

Поступила в редакцию: 18.06.2014