Аннотация:
Обсуждаются энергетические критерии устойчивости положений равновесия механических систем. Предложен метод решения задачи об устойчивости по отношению к заданным функциям, основанный на анализе асимптотических решений. Обсуждаются условия устойчивости замкнутых биллиардных траекторий с дискретными группами симметрии и их связь с многочленами Чебышева.
Библиогр. 17.