Лиувиллева классификация интегрируемых гамильтоновых систем на поверхностях вращения

В статье описан алгоритм вычисления инвариантов Фоменко–Цишанга для гамильтоновых систем, соответствующих двумерным поверхностям вращения, для случая потенциала $V(r)=\cos r$. Для примера рассмотрена одна конкретная система. Также приведены классические примеры лиувиллево эквивалентных ей систем. Показано, что исследуемая система на поверхности вращения лиувиллево эквивалентна геодезическому потоку на той же поверхности вращения.