Аннотация:
Исследованы динамические системы на группе $SO(3)$, порождаемые уравнениями Гамильтона задачи Эйлера при фиксированном значении вектора кинетического момента. Показано, что фазовый поток таких систем сохраняет двустороннюю инвариантную меру на группе $SO(3)$. Ротор поля скоростей, деленный на плотность инвариантной меры, коммутирует с исходным полем. Установлено, что многие свойства этих динамических систем вполне аналогичны свойствам вихревых стационарных течений идеальной жидкости в трехмерном пространстве.
Библиогр. 7.