Аннотация:
Изучается плоская задача о движении треугольника, в вершинах которого сосредоточены массы, и материальной точки под действием сил взаимного притяжения. Находятся стационарные конфигурации и исследуются достаточные условия их устойчивости. Обсуждается вопрос о применимости барицентрических координат при решении такого рода задач.
Ключевые слова:обобщенная задача двух тел, относительные равновесия, устойчивость, бифуркационные диаграммы Пуанкаре, бифуркационные диаграммы Смейла, области возможного движения, барицентрические координаты.