Новый случай интегрируемой системы с диссипацией на касательном расслоении к многомерной сфере

Исследуются уравнения движения динамически симметричного, закрепленного $n$-мерного твердого тела-маятника, находящегося в некотором неконсервативном поле сил. Его вид заимствован из динамики реальных закрепленных твердых тел, помещенных в однородный поток набегающей среды. Найден полный набор, вообще говоря, трансцендентных первых интегралов, выражающихся через конечную комбинацию элементарных функций.