Динамические режимы ходьбы многоногих аппаратов

Получено уравнение, определяющее вынужденное ускорение корпуса в зависимости от запаса продольной статической устойчивости при движении центра масс аппарата по произвольной плоской кривой в случае, когда свойство статической устойчивости не выполняется. Выведены формулы, позволяющие оценить запас начальной кинетической энергии такого движения, достаточный для прохождения трассы при наличии вынужденного ускорения.
Библиогр. 2.