Динамика систем с неинтегрируемыми связями. IV. Интегральные принципы

В настоящее время известны различные математические модели движения механических систем с неинтегрируемыми связями. Их корректность обоснована с помощью предельных переходов в системах без связей. Общий принцип Гамильтона–Остроградского в сочетании с техникой предельных переходов позволяет получить интегральные принципы в разных моделях движения “несвободных” систем. Они имеют вид принципа Гамильтона и различаются способом варьирования движений. Обсуждаются также законы сохранения и условия существования инвариантной меры.
Библиогр. 7.