RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика // Архив

Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1986, номер 3, страницы 69–73 (Mi vmumm3222)

Механика

Параметрическая оптимизация движений аппарата, моделирующего ходьбу птиц

Д. Д. Рогожин


Аннотация: Работа посвящена математическому моделированию ходьбы птиц. Исследуются оптимальные (по уровню энергозатрат) движения модели “птица” и соответствующей ей антропоморфной модели “человек”. Получены данные об особенностях движения модели “птица”. Сравнение энергозатрат оптимальных движений обеих моделей может служить рекомендацией при проектировании двуногих шагающих механизмов.
Ил. 3. Библиогр. 3.

УДК: 531.8

Поступила в редакцию: 24.12.1984



© МИАН, 2024