Целочисленные решетки переменных действия для системы “сферический маятник”

В работе исследована топология системы “сферический маятник” и построена целочисленная решетка переменных действия для этой системы. Указан алгоритм вычисления по целочисленным решеткам переменных действия матриц монодромии и меток в инварианте Фоменко–Цишанга. Алгоритм применен к системе “сферический маятник”.