Стационарные и периодические режимы в задаче о движении тяжелой точки по вращающейся сфере при наличии вязкого трения

Рассматривается задача о движении тяжелой точки по сфере, равномерно вращающейся вокруг неподвижной оси, образующей постоянный угол с горизонтом, при наличии вязкого трения. Исследуются существование, ветвление и устойчивость равновесий такой системы. Изучается вопрос о существовании периодических движений, предлагается подход к их отысканию в случае малой вязкости.