Нелинейная ходьба и бег двуногого шагающего аппарата

Решены задачи оптимальных ходьбы и бега двуногого шагающего аппарата с учетом абсолютно неупругого удара. Построение решения сведено к отысканию поправок к заданным функциям. Приведены зависимости энерготраты от длины шага и средней скорости аппарата.
Ил. 2. Библиогр. 3.