Об устойчивости перманентного вращения тела с неудерживающей связью

Рассматривается задача об устойчивости периодических подскоков вращающегося тяжелого симметричного твердого тела. Для регуляризации задачи используется гамильтонов формализм, а затем применяется метод нормальных форм Биркгофа с целью исследования устойчивости. Для некоторых форм твердого тела задачу удается решить до конца аналитически с помощью КАМ-теории и второго метода Ляпунова.
Библиогр. 6.