О двух интегрируемых неголономных системах в классической динамике

Обнаружена новая интегрируемая система, описывающая движение твердого тела при наличии нестационарной неголономной связи. Показано, что интегральные траектории данной системы лежат на инвариантных торах в задаче о качении шара Чаплыгина по горизонтальной плоскости.
Библиогр. 3.