Замечания о неустойчивости положений равновесия неголономных систем

Найдены новые случаи обращения теоремы Лагранжа–Дирихле об устойчивости положений равновесия неголономных систем, являющихся критическими точками потенциальной энергии. Метод доказательства неустойчивости основан на построении асимптотических решений в виде рядов по обратным степеням времени, коэффициенты которых – многочлены от логарифма времени.
Библиогр. 5.