Некоторые геометрические свойства приведенного многообразия положений в динамике твердого тела

Показано, что приведенное многообразие положений в динамике твердого тела в случае динамической симметрии можно вложить в $R^3$ только тогда, когда кривизна его везде положительна. Предложено многолистное погружение. Исследованы некоторые свойства родственной системы.
Ил. 3. Библиогр. 8.