Об устойчивости вертикального движения одного составного объекта

Рассматривается движение в вертикальной плоскости объекта, состоящего из трех стержней. Методами разделения движений определяются условия на коэффициенты управления, которые обеспечивают устойчивость вертикального движения такого объекта.
Ил. 1. Библиогр. 2.