Замечание о методе Рауса и гипотезе Герца

Изложен метод понижения порядка по Раусу лагранжевой системы с некоммутативной группой симметрии и получены необходимые и достаточные условия, при которых система с гироскопическими силами может быть получена из свободной системы понижением порядка.
Библиогр. 9.