О качении диска по горизонтальной плоскости

Дан качественный анализ качения диска по горизонтальной шероховатой плоскости. В частности, показано, что при почти всех начальных условиях диск никогда не упадет на плоскость и траектория его точки контакта с плоскостью ограничена.
Ил. 2. Библиогр. 4.