Аннотация:
В работе получены уравнения движения саней Чаплыгина на горизонтальной плоскости с трением. Представлена геометрическая интерпретация безотрывного движения; доказано, что движение саней прекращается за конечное время; отмечены некоторые свойства движения.
Полный текст:
PDF файл (370 kB)