Об изменении множества достижимости при редукции задачи

На примере одной линейной, вполне управляемой стационарной системы рассмотрен вопрос об изменении области достижимости при переходе к редуцированной системе с понижением порядка исходной. Исходная система является тройным интегратором. После редукции задачи рассматривается новая система — двойной интегратор — с управлением из множества кусочно-непрерывных ограниченных функций. Проведено сравнение множества достижимости редуцированной системы и проекции множества достижимости исходной системы на плоскость двух координат редуцированной системы.