RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика // Архив

Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2020, номер 3, страницы 52–56 (Mi vmumm4330)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Краткие сообщения

Топологические типы изоэнергетических поверхностей системы “шар Чаплыгина с ротором”

А. И. Жила

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет

Аннотация: Рассматривается задача о качении сбалансированного динамически несимметричного шара с ротором по шероховатой горизонтальной плоскости. Найдены топологические типы изоэнергетических поверхностей данной интегрируемой гамильтоновой системы. Построены кривые на плоскости параметров $\mathbb{R}^2 (h,c)$, разделяющие ее на области таким образом, что всем точкам из одной области соответствуют изоэнергетические поверхности с одинаковыми инвариантами Фоменко–Цишанга.

Ключевые слова: шар Чаплыгина с ротором, конформно-гамильтоновы системы, изоэнергетические поверхности, инварианты Фоменко–Цишанга.

УДК: 514.154

Поступила в редакцию: 05.11.2019


 Англоязычная версия: Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin, 2020, 75:3, 134–138

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024