Периодические решения задачи оптимального управления поворотом твердого тела с помощью внутренней массы

Рассмотрена двумерная задача наискорейшего поворота замкнутой механической системы, состоящей из твердого тела и точечной массы. Масса взаимодействует с телом только посредством внутренних сил. Найдены оптимальные периодические траектории движения материальной точки, проходящие через центр масс твердого тела.