О влиянии стабилизирующих моментов на динамику колесного аппарата на “миксте”

Рассматривается движение двухосного четырехколесного аппарата на “миксте” – участке опорной плоскости, содержащем области с разными коэффициентами трения, в случае, когда коэффициент трения для одного из колес ведущей оси оказывается существенно меньше коэффициента трения для остальных колес. В предположении, что колеса аппарата сохраняют сцепление с опорной плоскостью, исследуется влияние на динамику его корпуса продольных и поперечных малых деформаций колес, а также стабилизирующих моментов.