Аннотация:
В статье рассматриваются винеровский и нейросетевой фильтры применительно к задаче определения профиля дорожного покрытия. Идентификация профиля проводится по инерциальным данным смартфона, жестко закрепленного внутри движущегося автомобиля. На базе экспериментального проезда автомобиля по серии лежачих полицейских сравнивается эффективность предложенных подходов.
Ключевые слова:винеровская фильтрация, нейронные сети, нелинейные системы, трехмассовая модель автомобиля.
Полный текст:
PDF файл (456 kB)