Аннотация:
Обсуждается подход к математическому моделированию движения механических систем с малыми обобщенными скоростями. На примере задач о движении гироскопа в кардановом подвесе и виляниях железнодорожной колесной пары рассматриваются ситуации, когда решения таких систем развиваются вблизи многообразия, определяемого первичными связями Дирака.
Ключевые слова:системы с малыми обобщенными скоростями, неголономное движение, условия непроскальзывания, первичные связи Дирака.
Полный текст:
PDF файл (264 kB)