Аннотация:
Рассматривается конус Штауде в задаче о движении однородного равногранного тетраэдра в центральном ньютоновском поле сил. Изучается характер вырождения конуса Штауде в случае, когда равногранный тетраэдр близок к правильному. Показывается, как уравнения конуса Штауде могут быть получены в рамках теории Рауса.
Ключевые слова:конус Штауде, перманентные вращения, твердое тело с неподвижной точкой в центральном поле сил, равногранный тетраэдр, теория Рауса.