Об одинаково и полностью напряженных шарнирных механизмах

Приводятся примеры плоских шарнирно-рычажных механизмов, допускающих при своем движении постоянное напряжение всех своих рычагов и имеющих переменные углы между любой парой смежных рычагов. Структурными схемами механизмов этих примеров являются полные двудольные графы.