Аннотация:
Рассматривается движение двух соприкасающихся цилиндров, взаимодействующих посредством силы сухого трения. Для исследования системы с разрывной правой частью используется теория Филиппова. Доказана правосторонняя единственность решений системы, построен фазовый портрет, изучены его возможные бифуркации. Полученные результаты позволяют охарактеризовать движения исходной механической системы, в частности установить условия заклинивания цилиндров и стационарного вращения.
Ключевые слова:дифференциальные включения, регуляризация по Филиппову, системы с трением.
Полный текст:
PDF файл (478 kB)