Предельная область достижимости линейной колебательной системы третьего порядка специального вида

Рассмотрена задача нахождения периодических траекторий, лежащих на границе предельной области достижимости линейной стационарной системы третьего порядка с одним управляющим воздействием, ограниченным по абсолютной величине. Предполагается, что характеристическое уравнение однородной системы имеет один отрицательный вещественный корень и два комплексно-сопряженных, вещественные части всех трех корней совпадают. Полученные результаты позволяют построить границу предельной области достижимости (для бесконечно большого времени управления) в виде аналитических выражений от параметров системы.