Определение начала поворота головы в режиме реального времени при помощи инерциальных датчиков

Отслеживание движений человека и определение их особенностей часто необходимо при разработке устройств, которые человек носит на себе или использует в производстве.
В связи с этим задача детектирования начала вращения представляется актуальной и имеет множество приложений в бионавигации и биомеханике. Одна из главных сложностей в этих задачах – минимизация задержки обнаружения детектируемого движения.
В работе рассматривается задача детектирования момента начала поворота головы при помощи закрепленных на ней инерциальных датчиков – трехосных акселерометра и датчика угловых скоростей. Необходимость определения начала поворота головы возникает при попытке решения задачи дополнения вестибулярной информации в специальных условиях, например для решения проблемы вестибулосенсорного конфликта, возникающего в состоянии невесомости.