Аннотация:
Рассматривается вариационный принцип Гамильтона для механических систем с односторонними связями. Показывается, что функционал действие достигает локального максимума на классе вариаций, лежащих внутри области, допустимой для движения. Приводится пример.
Ключевые слова:вариационный принцип Гамильтона, функционал действие, односторонние связи.